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          伺服減速機
          行星減速機的軸向位移現(xiàn)象分析
          發(fā)布時間:2021-09-30

          行星減速機在運行過程中,經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機有軸向位移,往往導致機械齒輪嚙合不良,單邊嚙合,從而影響減速機的正常運行。那么為什么行星減速機會有軸向位移呢?

          行星減速機齒輪的兩個端面應垂直于軸線,左右斜齒輪對稱中點形成的平面也應垂直于軸線。但是有些齒輪在實際加工裝配過程中會有一定的誤差。

          這樣的齒輪裝配在軸上時,左右旋轉齒輪對稱的中點形成的閉環(huán)會變成曲面,曲面繞軸旋轉的軌跡會變成不規(guī)則的波浪形曲線,所以兩個不同齒輪的旋轉軌跡會是兩條不同的曲線,三條會是三條不同的曲線;由于一對相互嚙合的行星減速機齒輪在運行中對稱的中線應該重合,因此這對人字齒輪在齒輪嚙合過程中對稱的中線曲線會發(fā)生重合和重疊,從而不可避免地出現(xiàn)峰谷疊加的現(xiàn)象,即誤差積累,所以這往往是造成減速機齒輪軸軸向位移的關鍵點。

          一般來說,減速機在加工過程中的偏差也會導致行星減速機出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。齒輪裝配基于內孔定位。有時由于內孔與外圓不同,導致內孔與減速機端面不垂直,加工齒輪偏離內孔中間線。還會出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。


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